Test-Week-7:学校项目无人机模拟arduino

第7周测试 这是一个学校项目，我必须做一个arduino项目。 该项目必须涉及1个传感器，1个显示器和一些其他组件。 我选择制作类似模拟无人机的东西，其中带有用于推进器的4个LED和一个MPU 6050传感器，以确定无人机所处的位置。（向左，向右，从下向上倾斜，从顶部向上倾斜）。 结果显示在本地显示器上，也显示在我手机上的blynk应用程序上。 在blynk应用程序上，您还可以打开LED 1秒钟。 我使用ESP 32 devkit v1模块控制整个过程，并使用内置的WIFI模块将其连接到blynk应用。 我使用的显示器是OLED I2C显示器。