nonpersistent_voxel_layer:当不希望有射线追踪或地图维护时，ROS替代体素层而下降，而该体素层不会在迭代...

nonpersistent_voxel_layer 当不希望有射线追踪或地图维护时，ROS2下降到体素层的替换位置，该像素不会在迭代过程中保持读数不变。 Bloom发布，通过安装 sudo apt-get update && sudo apt-get install ros-eloquent-nonpersistent-voxel-layer 响应于滚动的局部成本图图层的需要而创建，以便由于使用了特定的传感器而无法持久保存读数。 在浏览整个社区后，似乎有几个回答不正确的人都在寻求类似的工具。 这是为了使之成为可能。 这对于声纳，斑点标记，雷达等密度不足以有效清除的传感器也有帮助。 使用范例 在成本图共享中 global_costmap: global_costmap: ros__parameters: nonpersisting