Deep-learning-for-a-robot-arm:BSc毕业项目-DDPG算法，用于解决到达和跟踪线问题

机器人手臂的深度学习 实现强化学习算法之一（DDPG深度确定性Ploicy梯度），以控制机械臂。 该项目的目标是从安装在机器人上，以电机命令在一个端对端方式的照相机来映射特征。 推介会： 有关该项目的演示文稿，可以在这里找到： 二手工具和技术： Python 2.7 TensorFlow 1.5.1 OpenCV Vrep RemoteAPI 皮塞里亚尔 任务： 在工作空间中到达对象： 环境文件： 算法实现： 遵循黑线： 环境文件： 算法实现：