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jetracer:使用NVIDIA Jetson Nano的自动驾驶AI赛车
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2021-05-04
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JetRacer 3/20/2021-新的喷射卡图像现已发布! 它支持B01修订板,并基于JetPack 4.5.1。 详细。 JetRacer是使用NVIDIA Jetson Nano的自动驾驶AI赛车。 有了JetRacer,您将 快速前进-针对高帧率进行优化以高速移动 玩得开心-按照示例操作,并通过网络浏览器进行交互编程 通过构建和试验JetRacer,您将创建快速的AI管道并突破速度的界限。 要开始使用,请按照以下。 汽车 您可以制造两种不同的JetRacer汽车。 它们的主要区别在于大小和速度。 选择哪一个取决于您的用例 拉特拉克斯拉力赛 田宫TT02 1/18比例尺 1/10比例 中等速度 高速 〜$ 400的总建造成本 总建设成本约600美元 轻巧便携 大型且易于修改 需要焊接 无需焊接 预装底盘车 需要基础车组装 如果您有任何疑问,请通过。 例子 JetRacer附
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jetracer-master.zip (34个子文件)
jetracer-master
jetracer
racecar.py 632B
nvidia_racecar.py 1KB
__init__.py 28B
.DS_Store 6KB
notebooks
interactive_regression.ipynb 14KB
utils.py 483B
basic_motion.ipynb 4KB
xy_dataset.py 3KB
road_following.ipynb 5KB
assets
jetracer_cam_mount.iges 290KB
.DS_Store 6KB
jetracer_cam_mount.stl 90KB
tamiya_tt02
jetracer_tamiya_tt02_base_board.step 533KB
jetracer_tamiya_tt02_drill_jig.stl 231KB
jetracer_tamiya_tt02_base_board.stl 234KB
jetracer_tamiya_tt02_base_board.iges 918KB
latrax_rally
jetracer_latrax_cam_mount.stl 59KB
jetracer_latrax_base_board.stl 214KB
jetracer_latrax_cam_mount.step 136KB
jetracer_latrax_base_board.step 541KB
jetracer_latrax_cam_mount.iges 259KB
jetracer_latrax_base_board.iges 915KB
jetracer_cam_mount.step 147KB
LICENSE.md 1KB
setup.py 273B
README.md 4KB
docs
.DS_Store 6KB
latrax
bill_of_materials.md 4KB
hardware_setup.md 21KB
examples.md 2KB
tamiya
bill_of_materials.md 5KB
hardware_setup.md 13KB
.Rhistory 0B
software_setup.md 4KB
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