arduino_sketchbook_ros:ROS-使用ROSSerial的Arduino接口

Arduino ROS素描本 描述 用于AKROS差分（Jetbot2）和阿克曼（Jetracer2）平台的Arduino草图。 以下两个都使用rosserial（假定已安装）通过串行与ROS通信。 jetbot2_nano328o 在Jetbot2上绘制Arduino Nano 328（旧引导程序）的草图 订阅Int8类型的'mode'主题 订阅Int8类型的'loader'主题 根据上/下命令控制伺服电机 根据所选模式控制Neopixel带LED的颜色 jetracer2_nano3280 在Jetbot2上绘制Arduino Nano 328（旧引导程序）的草图 订阅Int8类型的'mode'主题，并控制Neopixel带LED颜色（TODO） 通过硬件中断读取霍尔效应传感器的输出，并计算通过rosserial发布的速度。代码是在安装了Neopixel和Rosserial库的