dmech:D的3D物理引擎

dmech dmech已停产。 如果您需要成熟的物理引擎来与D配合使用，我们建议您使用和相应的。 dmech代表“ D机械”：它是用D语言编写的实时3D物理引擎，能够模拟刚体动力学。 它比科学模拟更适合于计算机游戏：目标是说服玩家，而不是给出准确的结果。 dmech不依赖GC，并且完全独立于平台，可以与任何API或图形引擎一起使用。 屏幕截图 特征 带有迭代SI解算器的基于脉冲的刚体动力学 高性能碰撞检测（MPR算法） 基本几何形状（球体，盒子，圆柱体，圆锥体，椭圆体） 支持通过支撑映射定义的任何凸形 每个实体有多个几何形状 任意静态修整（通过BVH优化碰撞检测） 身体约束：距离，角度，滑块，球窝，棱柱形，铰链 永久联系人缓存 射线投射支持 基于所有权的内存管理 部分C API 依存关系 dmech严重依赖 -D的实用程序库的集合，其中包括线性数学和计算几何功能。 文献资料 请参