游戏物理引擎开发是一门涉及到计算机图形学、力学、数学等多个学科领域的技术。物理引擎在游戏中扮演着重要的角色，它模拟并处理游戏世界中的物理现象，如碰撞、重力、弹力等，以确保游戏中的物体运动真实可信。游戏物理引擎的开发不仅仅是技术层面的挑战，还涉及对游戏设计理念的理解和实践，需要开发者具备扎实的数学基础和物理知识。
标题“游戏物理引擎开发”以及描述中提到的“关于游戏物理引擎开发的经典书籍，关于底层比较基础的知识，英文版第二版”，可以推断这本书籍是面向有一定基础的读者，深入探讨物理引擎开发的专业知识。这本书可能涉及的详细知识点包括但不限于：
1. 物理引擎的基本概念：包括物理引擎的定义、它在游戏中的作用，以及它与游戏引擎的关系。
2. 物理世界模拟：如何在虚拟世界中模拟现实世界的物理规律，包括重力、碰撞、摩擦力、空气阻力等。
3. 数学和物理基础：物理引擎的开发需要对微积分、线性代数、牛顿力学、刚体力学等有深入的理解，这是模拟物理现象的基础。
4. 碰撞检测：物理引擎中一个关键的技术点是碰撞检测，用于判断两个物体是否接触，并计算接触位置和角度。
5. 动力学和运动学：包括如何计算物体在受到外力作用后的运动状态，以及物体的位置、速度和加速度等信息的更新。
6. 时间控制：物理模拟需要合理的时间控制机制来保证模拟的准确性和稳定性，包括帧同步和时间步长的计算。
7. 刚体和软体动力学：刚体动力学关注的是刚性物体的运动模拟，而软体动力学则涉及到模拟如布料、绳索等柔性物体。
8. 流体动力学：在游戏中模拟水流、火、烟雾等流体效果，也是物理引擎的重要组成部分。
9. 实现方法和技术：这可能包括物理引擎中使用的各种算法，如数值积分方法、网格划分技术、空间加速结构等。
10. 优化和性能提升：如何保证物理引擎高效运行，不拖慢游戏的执行速度，包括多线程处理、硬件加速等技术的应用。
11. 实际案例分析：通过对现成游戏物理引擎或商用物理引擎的分析，让开发者理解物理引擎在实际游戏中的应用。
此外，描述中还提到了版权和出版信息，这本书可能是由Elsevier出版公司旗下的Morgan Kaufmann Publishers出版，并获得了该公司的版权保护。任何复制和传播都需要出版社的书面许可。这段描述还提醒读者，随着研究和实践的发展，这个领域的知识和最佳实践是不断变化的，使用者应当结合自身的经验和知识来评估和使用书中的信息。
这本书对于游戏开发人员、物理引擎开发者以及对游戏技术和仿真感兴趣的人来说，是一本宝贵的参考资料。通过学习它，读者可以深化对游戏物理引擎开发的理解，提升在游戏开发领域中的技术能力。
