tools_openni2:使用 OpenNI2 进行 Primesense 相机的简单录制工具

工具_openni2 使用 OpenNI2 进行 Primesense 相机和结构传感器的简单记录工具。 程序启动后，将显示 4 个窗口（如果是“仅深度”相机，则仅显示 2 个）。 名为 Limits 的一个将允许设置点云的 x 和 y 限制（基于 RGB 图像的 x 和 y 限制）并设置深度限制。 根据相机的不同，可以更改“z”最大限制以允许近距离和远距离相机之间的变化。 其他 3 个窗口将实时显示来自相机的 RGB 馈送（彩色窗口）、深度的视觉表示（深度窗口）以及将有效深度注册到彩色图像的视觉表示（RGBD 窗口） . 在执行过程中，可以使用一些键向程序发出命令。 您可以使用以下键： ["Esc"|"q"|"Q"] 正确退出程序 " " 空格键将开始/停止将数据保存到内存 ["s"|"S"] 将内存中的数据保存到硬盘磁盘（它将创建一个文件夹） 该程序将生成 1 个文件夹，其中