OPENNI程序员指南

【OPENNI程序员指南】是专为开发者设计的文档，旨在帮助新手学习如何使用OPENNI 2库来访问和处理OpenNI兼容的深度传感器数据。OPENNI是一个开源的接口，允许程序与深度传感器交互，获取深度、RGB、红外视频流，并且提供统一的接口供第三方中间件开发人员使用。其主要目标是简化深度传感器的使用，让应用能够轻松地处理来自不同设备的数据。 在指南中，主要介绍了四个核心类： 1. `openni::OpenNi`：这是整个库的静态入口点，提供对系统中所有设备的访问。它用于初始化和关闭设备，以及处理设备事件和错误信息。 2. `openni::Device`：此类代表与系统连接的传感器设备。在初始化后，可以创建Device对象以访问设备提供的流。 3. `openni::Stream`：概括单个视频流，可以从特定设备获取。通过Stream类，可以获取帧引用（FrameRef）。 4. `openni::FrameRef`：封装了单个视频帧及其关联的元数据。它是从Stream类中获取数据的关键。 除了这些主要类，还有记录器类用于保存OpenNI视频流文件，以及监听器类来处理由OpenNI和流类产生的事件。视频流的访问有两种方式：轮询和事件驱动。`openni::waitForAnyStream()`用于轮询模式，而事件驱动模式则通过添加和移除事件监听器来实现，如`openni::addListener()`和`openni::removeListener()`。 错误处理方面，`openni::getExtendedError()`函数用于将返回的状态码转换为易于理解的错误描述，方便开发者调试和提供用户友好的错误反馈。 版本信息可以通过`openni::getVersion()`来获取，包括接口、库和特定设备的版本细节。 OPENNI程序员指南提供了一个逐步教程，指导开发者如何初始化设备，获取视频流，处理事件，并有效地利用这个库进行深度传感器的应用开发。无论是对于初学者还是经验丰富的开发者，这都是一个宝贵的资源，有助于深入理解和操作OpenNI 2接口。