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image_landmark_spc_matching_localization
共23个文件
launch:4个
cpp:4个
hpp:4个
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2021-03-25
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基于图像地标和语义点云匹配的定位 软件包安装 git clone cd image_landmark_spc_matching_localization catkin_make source devel/setup.bash 运行演示 1.基于GPS的定位 roslaunch landmark_matching_localization gps_localization.launch 2.点云地图匹配本地化 roslaunch landmark_matching_localization map_matching_localization.launch 3.图像地标和语义点云图匹配的本地化 要使用图像界标和语义点云地图匹配本地化,您必须运行3个启动文件。 (定位,图像分割AI,图像检测AI) 图像地标和语义点云地图匹配本地化 source devel/setup.bash roslau
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image_landmark_spc_matching_localization-master.zip (23个子文件)
image_landmark_spc_matching_localization-master
.gitignore 62B
src
map_merge_downsample
map_merger_tool.py 10KB
landmark_matching_localization
src
landmark_matching_pf.cpp 119KB
visualization.cpp 9KB
spc_map_processing.cpp 15KB
tf_broadcaster.cpp 5KB
launch
map_matching_localization.launch 7KB
landmark_matching_localizaion.launch 7KB
gps_localization.launch 7KB
landmark_matching_and_pointcloud_matching.launch 8KB
msg
Label.msg 30B
Point.msg 20B
Labels.msg 15B
package.xml 3KB
include
tf_broadcaster.hpp 2KB
landmark_matching_pf.hpp 19KB
visualization.hpp 2KB
spc_map_processing.hpp 3KB
config
config.rviz 16KB
map
Configuration.ini 115B
CMakeLists.txt 2KB
CMakeLists.txt 50B
README.md 1KB
共 23 条
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