HAL_Test_Automation:该存储库包含HAL测试自动化源代码，即硬件接口代码和主机软件代码

HAL_Test_Automation 该存储库包含用于测试RPi的HAL的代码。 它包含SPI，I2C HAL测试代码。 它还包含主机软件，即用于运行测试的机器人框架脚本。