STM32_PWM_HAL_TEST.zip

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此工程是基于stm32f103vet6的芯片,使用TIM3->CH2通道输出频率控制步进电机的速度,通过两个按键 中断,控制电机的加速和减速。注意:电机的驱动器达到一定速度后会自动停止电机转动, 电机的通电后没驱动成功之前不会转动。此版本测试版本,没有进一步优化。

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