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daxc03:适用于Nvidia Jetson TX1的双MCP2515 CAN总线接口板
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2021-05-17
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达克斯赛道03 DAX-C03是Nvidia Jetson TX1开发板的附加板,用作CAN主节点。 它有两个MCP2515 CAN控制器芯片连接到TX1 Display Expansion连接器上的SPI0和SPI2。 两个ISO1050隔离的CAN收发器充当总线与MCP2515之间的接口。 MCP2515由Linux内核中包含的MCP251x驱动程序控制。 Jetson TX1上的状态: 在l4t-28.2下完全工作(主机) 在l4t-24.2下完全工作(请参阅发行版) Jetson TX2上的状态: 在l4t-28.2下完全工作(主机) 目录 开发环境设置 本节将描述使用在全新的Ubuntu安装上设置开发环境的过程。 首先下载Jetpack并使文件可执行 chmod +x JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run 接下来,将安装程序转移到其自己的文件
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