MiniPID:C ++ PID控制器设计用于快速轻松地实现稳定的闭环控制

miniPID 这是一个很小的，完全独立的PID类，旨在帮助在可能需要任何级别的PID控制的地方提供简单，有效的调节和简单的集成。 所有代码都包含在单个C ++类中，并且不依赖于任何特定的编译器或工具链。 但是，其中包含示例Arduino草图。 设计目标 提供高质量PID回路的所有预期功能。 无需大量调整即可保持稳定性。 无需代码重组即可轻松集成到项目中 易于“链接”，将一个PID的输出发送到另一个PID的输入。 足够灵活，可以单独使用任何提供的功能。 足够简单，可以在“瞬态”或一次性控制序列中使用 特征 PID功能 顾名思义，此类的主要目的是PID控制。 前馈速率设置。 提供“预期输出”，在进行速度控制系统时很有用。 设定范围 强制PID系统将设定值限制在当前输入值附近的范围内。 这样，您就可以在较小的范围内调整PID，并在较大的设定值更改期间使其运行正常。 输出斜坡 允许