phantomx_rst:RST（ROS）上的phantomx机械手的一些配置文件和启动文件

phantomx_rst ROS软件包 该元软件包旨在在RST处控制和模拟PhantomX Pincher机械手。 安装 首先，确保ROS和moveit安装正确（我们目前在ROS indigo上）： sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full 需要arbotix软件包，因为它构成了与机器人硬件接口的低级驱动程序软件包。 但是正式版本中缺少一项重要功能，因此我们使用的是经过修改的功能（直到原始版本接受更改为止） cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/croesmann/arbotix_ros.git 现在是时候签出这个包了： git clone https://github.com/rst-tu-dortmund/phantomx_rst.git 检查一切是否编译： cd ~