清洁飞行
Cleanflight是用于多旋翼和固定翼的飞行控制器软件。 Cleanflight项目和相关项目在世界各地使用的大多数飞行控制器上使用。 在那么多的飞行控制器上都没有使用其他软件！
特征
Cleanflight具有以下功能：
多色RGB LED灯带支持（使用可变长度的WS2811可寻址RGB灯带，每个LED可以是不同的颜色-用于方向指示器，电池电量不足警告，飞行模式状态，初始化故障排除等）
DShot（150、300、600和1200），Multishot和Oneshot（125和42）电机协议支持
黑匣子飞行记录器日志记录（记录到机载闪存或外部microSD卡（如果配备））
支持使用STM32 F7，F4和F3处理器的目标
PWM，PPM和串行（SBus，SumH，SumD，Spektrum 1024/2048，XBus等）具有故障安全检测功能的RX连接
多种遥测协议
