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马卡尼 Makani是一个开发商用规模的机载风力涡轮机的项目，最终在挪威沿海进行了Makani M600的飞行测试。 现在，所有Makani软件都已开源。 该存储库包含有效的Makani飞行模拟器，控制器（自动驾驶仪），可视化器和指挥中心飞行监控工具。 另外，由于删除了某些第三方专有代码，几乎所有航空电子固件也都包括在内，尽管可能不是处于可构建状态。 我们希望该代码对基于风筝的风能和更广泛的社区具有启发性和实用性。 有关Makani的更多信息，请访问 代码简介 analysis -其他分析脚本。 此处最重要的文件是analysis/control/crosswind.py ，它为侧风内环控制器生成增益；而analysis/control/generate_hover_controllers.m ，它为悬停控制器生成增益。 avionics -绞盘，地面站，电机，网络，伺服系统，电池，网