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Chandra-HAL:一个C ++ 14,仅标头的库,旨在用于针对机器人技术,信号处理,控制系统和其他相关(深度嵌入式)系统的...
共148个文件
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2021-04-13
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钱德拉·哈尔 一个C ++ 14,仅标头的库,设计用于针对机器人技术,信号处理,控制系统和其他相关(深度嵌入式)系统的微控制器项目。 从广义上讲,Chandra被视为一种全包的库,它将为具有硬件丰富,实时需求的各种项目提供支持。 特别是,Chandra HAL是充当核心功能和硬件抽象层(HAL)的组件。 然后,其他Chandra组件将根据需要在HAL之上分层。 目前,钱德拉HAL包含了一些基本的硬件接口功能:ADC,GPIO,SPI,加速度计/ IMU等的驱动程序已经被几个特定设备编写的,但是,目前还需要添加更多的司机采取的优势可用的界面设计。 除了直接的硬件连接之外,Chandra HAL还提供了一些特别有用的支持选项。 首先,有一个单位/数量系统,可以在单位之间进行高效转换并进行错误检查(在编译时检查数量的分配和算术)。 传感器驱动程序的设计应使它们返回带有附加单位的数量,而不是裸机
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Chandra-HAL:一个C ++ 14,仅标头的库,旨在用于针对机器人技术,信号处理,控制系统和其他相关(深度嵌入式)系统的微控制器项目中 (148个子文件)
users_guide.aux 21KB
chandra_matrix_tests.cpp 2KB
chandra_quantity_tests.cpp 1KB
main.cpp 331B
chandra_core.cpp 227B
chandra_tests.cpp 119B
units.def 4KB
kalman_gen_test.def 2KB
kalman_gen_test_simple.def 710B
imu_calibration_flow.eps 63KB
.gitignore 21B
users_guide.synctex.gz 189KB
units_mks.h 363KB
leds.h 17KB
usart.h 17KB
matrix_core.h 16KB
gravity.h 16KB
matrix_ops.h 15KB
ms56xx.h 15KB
atmosphere.h 15KB
ICM42688.h 15KB
adc.h 14KB
inertial.h 14KB
meta_core.h 14KB
bmp388.h 13KB
ICM20602.h 12KB
i2c.h 12KB
iNEMO.h 12KB
mpu60x0.h 12KB
spi.h 11KB
value-map.h 11KB
spi_flash_25_series.h 11KB
quantity.h 10KB
chrono.h 9KB
rotation.h 9KB
lpc_ctimer.h 9KB
units_utils.h 9KB
dimensions.h 8KB
bmx160.h 8KB
imu.h 8KB
rfm9x.h 7KB
quaternion.h 7KB
gpio.h 7KB
stream.h 7KB
performance_timers.h 7KB
register_device.h 6KB
lcd.h 6KB
ft25h.h 6KB
timing.h 6KB
kalman.h 6KB
windowed_filters.h 5KB
matrix_vector_ops.h 5KB
barometric.h 5KB
value-limit.h 4KB
virt_serial.h 4KB
kf_template.mako.h 4KB
lpc82x_chip_utils.h 4KB
lpc8xx_chip_utils.h 4KB
air.h 4KB
lpc15xx_chip_utils.h 4KB
sensor_utils.h 4KB
lpc84x_chip_utils.h 4KB
format.h 3KB
chip_utils_template.h 3KB
chip_utils_template.h 3KB
debounce.h 3KB
quaternion_ops.h 3KB
circular_buffer.h 3KB
matrix_vectors.h 3KB
mock_chip_utils.h 2KB
horners.h 2KB
cstr_utils.h 2KB
lpc55xx_chip_utils.h 2KB
flash_utils.h 2KB
memory_utils.h 1KB
thermal.h 1KB
chip_utils.h 1KB
meta_types.h 1KB
units_conversions.h 1KB
buffer_stream.h 1KB
sst25vf.h 1KB
dkf.h 975B
physical_constants.h 917B
usart_utils.h 912B
quantity_utils.h 856B
meta_math.h 766B
array.h 692B
init.h 535B
math_conversions.h 495B
math_ops.h 462B
imu_calibrate.h 269B
math_constants.h 262B
geoid.h 214B
matrix.h 191B
units.h 154B
meta.h 144B
catch.hpp 638KB
kf_output_file.hpp 24KB
LICENSE 1KB
users_guide.log 45KB
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晔晔匠
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