spherojoy:用操纵杆驱动 Sphero

球体欢乐 该程序可让您使用操纵杆控制 Sphero。 它被设计为在 Linux 上运行，并且主要是用我的。 功能列表： 按住按钮并四处移动操纵杆，即可轻松精确地进行校准。 校准后，运动被禁用，直到摇杆返回中心。 使用触发按钮的 Turbo 模式。 油门轴缩放并限制速度。 这使得在低速行驶时更容易。 Z 旋转轴被添加到 XY 角度以确定所需的方向。 LED 颜色根据摇杆位置动态调整（在两个值之间插入）。 闪烁按钮会暂时改变颜色。 死区在 XY 空间中的零位置附近生效（仅速度归零，而不是角度）。 仅在连接操纵杆时连接到 Sphero，断开连接时断开连接。 只要您想玩游戏，您就可以让程序运行并连接操纵杆！ 建造 唯一支持的构建/安装方法是使用。 如果您不熟悉 Nix，最简单的方法是使用 Nix 安装程序（而不是分发包）。 通过从源目录运行以下命令来构建软件： nix-bu