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2015-robot:2015年1418队的机器人代码
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2021-04-30
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FRC1418 2015机器人代码 代码:机器人| | | 简介: 介绍 该代码在2015年用于控制Team 1418的机器人。 他们在大哥伦比亚特区的乔治·梅森大学取得了出色的成绩,并以2号种子的身份结束比赛,并以1885和686团队带领2号联盟进入半决赛。出于各种原因,他们被授予“控制创新奖”。 ,包括简单但有效的传感器包,多种自主模式以及有用的触摸屏驱动程序站界面。 代码亮点 完整的pyfrc集成,用于测试和机器人仿真 以70%的代码覆盖率对机器人代码进行单元测试 复杂的自主模式支持 比赛中使用的多种工作自主模式 三只手提袋-捡起三只手提袋,制成总值20分的手提袋堆 可以捡起罐子-捡起一个罐子并放入自动区域 手提袋领取-领取一个手提袋并将其放入自动区域 手提袋收集II-从垃圾填埋场收集两个手提袋,然后移回自动区域 向前驱动-将机器人驱动到自动区域 通过UI自动支持调整自治模式参数
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2015-robot-master.zip (38个子文件)
2015-robot-master
.gitignore 717B
.classpath 226B
.travis.yml 192B
LICENSE 11KB
README.md 3KB
CrioTests
.team_number 4B
robot.py 2KB
electrical_tests
tests
pyfrc_test.py 165B
robot.py 3KB
practice_robot
robot.py 2KB
robot
components
interference_measurement.py 2KB
__init__.py 0B
forklift.py 8KB
alignment.py 4KB
autolift.py 1KB
drive.py 4KB
autonomous
driveForward.py 375B
__init__.py 0B
strafe_test.py 1KB
ThreeToteStrafe.py 5KB
StackAutonomous.py 2KB
TwoToteStrafe.py 4KB
wall_strafe.py 567B
ThreeToteHot.py 6KB
SimpleAutonomous.py 2KB
physics.py 4KB
sim
config.json 1KB
Docs
components.txt 578B
Autonomus_ideas.txt 651B
tests
autonomous_test.py 53B
pyfrc_test.py 165B
test_forklift.py 2KB
common
sensor.py 4KB
button.py 642B
__init__.py 0B
custom_stateful.py 232B
distance_sensors.py 2KB
robot.py 10KB
共 38 条
- 1
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李韩资
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