robot2015:2015年机器人代码

机器人2015 2015年机器人代码。 去做 完整的建筑设计 完整的伪代码 完整的实际机器人代码 自主机器人代码 伸缩机器人代码 布置赃物灯 弄清楚如何使用陀螺仪来稳定水平摇摆 实际执行陀螺仪来稳定水平摇摆 编码器故障检测 电梯标定代码 项目构想 纠正全向轮中的漂移 罗伯里奥的陀螺仪？ 光学流量传感器？ 编码器故障检测 检测何时编码器行为异常，并在其余匹配中忽略它。 即切换到开环控制器。 没有线性电梯控制器 PID 软件/硬件校准 检测到故障时更换赃物灯