matlab向串口发送指令代码-chess_robot:象棋机器人

matlab向串口发送指令代码国际象棋 演示视频： 该项目是使用Universal Robot UR5实现的，但可以使用任何机器人来实现。 脚步： 用传感器构建一个棋盘。 在这里，您可以检查如何构建它。 在这里，您可以看到在proteus上进行电路板仿真的电路图： 一旦有了电路板，请确保可以与计算机进行通讯，可以使用任何协议，但是对于该项目，我使用了rs-232（串行），并且我将计算机的USB端口与连接了USB到串行的桥接器连接在一起。我的PIC（tx rx）（您可以从亚马逊购买）。 这里的想法是处理传感器将要输出的全部64个输出（1或0），因此您需要在微控制器上处理所有这些数据，并以某种方式将其编码后发送给PC，然后再通过PC将其解码。 C＃代码段。 我使用了一个pic和4个多路复用器，以便能够使用较少的微控制器端口。 这是变形蛋白的电路图，用来说明我的话 实际上，具有RS-232接口的微控制器应该连接到计算机上的串行端口，并由c＃代码段进行处理。 对于仿真，我使用了如图所示的串行端口仿真器 多路复用器1正在感应a1，a2，a3，a4，a5，a6，a7，a8，b1，b2，b3，b4，