Biped-Robot-Prototype:我们的学士学位分配库

两足机器人原型 这是我们学士学位论文的基础。 它将在下个月连续更新 :lying_face: ...或至少按照我们的管理频率。 该项目的截止日期为5月，这也是完成git的截止日期。 到那时为止，这个存储库可能是完全混乱，也可能不是完全混乱。 无论如何，这个项目是关于一个不会走路的轻薄而简单的机器人。 我们将教它走路。 如何？ 通过C ++和ROS。 机器人的每个部分都会有自己的选件箱，我们将在其中解释与该零件关联的代码。 向参与此项目的前两个小组大声疾呼。 存储库早期阶段中的大多数信息和说明都将从他们的论文中收集。 闪烁的Ubuntu 18.04 从Windows操作系统。 为了刷新新图像，我们使用了以下命令： 微型SD，16 GB 7拉链 balenaEtcher 1。 从下载预构建的映像。 编写图像时的直接链接为并调用下载的文件。 bone-eMMC-flasher-ubuntu-18.04