parametric-a-star:A *（A Star）的JVM（Scala Java）实现，在可能的状态和转换中是参数化的

参数A * A *（A Star）的JVM（Scala / Java）实现，在可能的状态和转换中是参数化的。 标准实现是在2D地图上使用一组固定的导航命令定义的。 相反，此实现是所使用的“映射”结构和“命令”的完全参数化（不知道）。 为了指导搜索算法，必须实现 （或为Java的 ）接口，为方便起见，在此重复： trait Engine [ State , Command ] { // State related def valid ( self : State ) : Boolean def bisimilar ( self : State , other : State ) : Boolean def hash ( self : State ) : Int def transition ( state : State , cmd : Command ) : S