Intelligent-Adaptive-Control-Systems-Project:该作业是“智能与自适应控制系统”（第9...

智能自适应控制系统项目 这项任务的目的是将MRAC （模型参考自适应控制）方法应用于MIMO非线性系统，以便系统状态渐近跟踪参考模型的状态，同时使闭环信号保持均匀有界。 既不保证也不要求参数收敛。 为了强调这一点，我们采用参考输入的第二种形式，尽管增益参数未达到其实际值，但我们注意到仍可以实现目标。 在这种情况下，非线性方程式描述了飞机的横滚轴运动。 代码 已使用MATLAB R2018a版本创建文件。 如果使用其他版本，则可能需要自定义一些命令。 接触 如有任何疑问，请随时。 上面的图片可以在找到。