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Dagor-Brushless-Controller:Dagor控制器是完全集成的微型解决方案,适用于具有无线功能的无刷执行器
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2021-05-03
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达戈无刷控制器 Dagor控制器是完全集成的微型解决方案,适用于具有无线功能和三种操作模式的无刷执行器:角位置,速度和扭矩。 它是基于ESP32的无刷控制器,具有板载磁编码器,三相MOSFET驱动器,三个MOSFET半桥,温度传感器和电流检测电阻器。 :loudspeaker: 文档网站: ://docs.dagor.dev/ 关键规格 规格 评分 方面 44 x 44毫米 大量的 12克 电源电压 5-24伏 峰值电流 高达40A 磁传感器分辨率 14位 温度传感器范围 -10〜120°摄氏度 注意:该项目目前处于Alpha阶段,在Alpha测试人员的帮助下,该项目将更快地前进。 是什么让此控制器与众不同? Dagor无刷控制器被设计为爱好者和学生为基于无刷项目提供动力的简单平台。 该板提供有线和无线连接模式,以适应各种不同类型的项目。 该开发板的固件是为Arduino开发环境开发的,并由。 该代码仅
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Dagor-Brushless-Controller-master.zip (46个子文件)
Dagor-Brushless-Controller-master
Examples
Haptic
D021F010_ESPNOW_H_A
D021F010_ESPNOW_H_A.ino 9KB
D021F010_ESPNOW_H_B
D021F010_ESPNOW_H_B.ino 9KB
CAD
SolidWorks 2016
Stud M3 x 8mm.SLDPRT 70KB
Dagor PCB 2.1.SLDPRT 269KB
Pointer 010.SLDPRT 118KB
Stud M3 x 6mm.SLDPRT 79KB
Diametrical Magnet 6x6mm.SLDPRT 45KB
Magnet Joint 014.SLDPRT 129KB
Test Station 2.1.SLDPRT 464KB
ESP-WROOM-32.sldprt 497KB
BLDC 5010-360KV.SLDPRT 324KB
SolidWorks 2020
ESP32-WROOM-32U-.SLDPRT 1.32MB
Test Station 2.4.1.SLDPRT 687KB
Dagor Controller Board 2.4.SLDPRT 394KB
Dev Kit Assembly 010.SLDASM 703KB
BLDC 5010-360KV.SLDPRT 812KB
STL
Dagor Controller Board 2.4.STL 398KB
Test Station 2.4.1.STL 692KB
ESP32-WROOM-32U-.STL 311KB
BLDC 5010-360KV.STL 403KB
Firmware
a_DA024F011
c_SETUP.ino 560B
d_LOOP.ino 632B
e_SETUP_FUNCTIONS.ino 3KB
f_LOOP_FUNCTIONS.ino 3KB
a_DA024F011.ino 6KB
b_GLOBAL.ino 2KB
Old versions
D021F022_ESP_NOW
D021F022_ESP_NOW.ino 11KB
a_DA024F010
c_SETUP.ino 607B
a_DA024F010.ino 3KB
d_LOOP.ino 659B
e_SETUP_FUNCTIONS.ino 2KB
f_LOOP_FUNCTIONS.ino 3KB
b_GLOBAL.ino 2KB
D021F022
D021F022.ino 10KB
Images
Isometric.JPG 1.26MB
Size reference.JPG 1.52MB
ESP32 Wroom U and D.JPG 1.48MB
DagorAlpha.png 243KB
DagorAlpha2.4.png 135KB
4x5array.jpg 562KB
dagor_dimensions.png 171KB
Side View.JPG 1.32MB
Dagor2.1.png 371KB
LICENSE 1KB
Dependencies
mcpwm.h 26KB
README.md 2KB
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