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open_robot_dagor_hardware:来自Open Robot Dynamic Initiative的机器人硬件设...

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open_robot_dagor_hardware 来自Open Robot Dynamic Initiative的机器人硬件设计经过重新混合，可使用常见的FDM 3D打印机进行组装，从而更轻松，更便宜地进行组装，并通过Dagor无刷电机控制器进行控制。这项工作基于设计。进行了以下修改：修改了执行器模块的主体和盖子，使其易于打印，而无需PLA入门级FDM打印机的支持。将皮带更改为3M HTD配置文件。就反冲和其他性能特性而言，这种弯曲的皮带轮廓可能不是理想的，但它比原始ODRI工作中使用的AT3 GENIII Conti皮带更实惠。其他（梯形）齿形可能更适合此应用。齿轮比从1：9更改为1：8。这导致扭矩略小，但速度也更快。进行了更改，以适应更大的12/32而不是10/30齿的传动皮带轮，从而可以在PLA的FDM打印机上打印皮带轮。更换为4004 360kV廉

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