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dataset-api:用于自动驾驶的ApolloScape开放数据集及其应用
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2021-05-13
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工具包 欢迎来到Apolloscape的GitHub页面! 是一种高性能,灵活的体系结构,可加速自动驾驶汽车的开发,测试和部署。 ApolloScape是Apollo自动驾驶项目的一部分,是面向研究的数据集和工具包,可促进自动驾驶各个方面的创新,从感知,导航,控制到仿真。 目录 介绍 这是ApolloScape数据集, 和工具包的回购。 它包括轨迹预测,3D激光雷达对象检测和3D激光雷达对象跟踪,车道标记分割,在线自定位,3D汽车实例理解,立体声和Inpainting数据集。 一些示例视频和图像如下所示: 视频修复: 轨迹预测: 3D激光雷达物体检测和跟踪: 立体声估计: 车道细分: 在线自我定位: 3D汽车实例理解: 资料下载 wget https://ad-apolloscape.cdn.bcebos.com/road01_ins.tar.gz or
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dataset-api:用于自动驾驶的ApolloScape开放数据集及其应用 (305个子文件)
BCLOUD 142B
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projector.cpp 332KB
PointRender.cpp 18KB
renderMesh_egl.cpp 10KB
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gt_list.csv 414B
.DS_Store 8KB
._.DS_Store 4KB
PointLabel.fragmentshader 152B
PointLabel.geometryshader 1KB
trajectory-prediction.gif 17.9MB
self-localization.gif 12.38MB
lanemark-segmentation.gif 9.53MB
inpainting.gif 5.15MB
3d-tracking.gif 4.64MB
.gitignore 44B
.gitmodules 329B
PointRender.h 3KB
renderMesh.h 352B
demo-checkpoint.ipynb 97KB
demo.ipynb 91KB
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火器营松老三
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