semantic-kitti-api:用于可视化数据集、处理数据和评估结果的 SemanticKITTI API

语义KITTI的API 此存储库包含帮助程序脚本，用于打开、可视化、处理和评估来自 SemanticKITTI 数据集的点云和标签的结果。 链接到原始数据集 链接到。 链接到 SemanticKITTI 基准。 链接到 SemanticKITTI MOS 基准（在 SemanticKITTI 网站添加 MOS 后可能会删除）。 序列 13 中的 3D 点云示例： 序列 13 中的 2D 球面投影示例： 用于语义场景完成的体素化点云示例： 数据组织 数据按以下格式组织： /kitti/dataset/ └── sequences/ ├── 00/ │   ├── poses.txt │ ├── image_2/ │