官网的下载链接国内直连连不上 所以翻出去下载下来传到百度网盘免费分享一下
下载于2021/6/8，对应的应该是Aug 24, 2020更新的版本
包括80G的KITTI Odometry Benchmark Velodyne point clouds，1M的KITTI Odometry Benchmark calibration data和179M的SemanticKITTI label dat，均已经解压放到一起
官网：http://www.semantic-kitti.org/dataset.html#download
