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Human_Quad
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2021-03-18
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四人组 setup.py:使用sudo python运行,将扫描网络并从IP列表中请求地面控制站IP地址,然后将相关信息应用于/opt/ros/mavros/.../px4.launch文件Marvelmind / positioning_pub:将位置数据从Marvelmind发布到/ mavros / vision_pose / pose。注意北方的奇迹角度。应该将文件中的常量变量设置为正确的值。最终应该在设置文件中设置...
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Human_Quad-main.zip (25个子文件)
Human_Quad-main
setup.py 2KB
safety
safety_functions.py 1KB
__pycache__
safety_functions.cpython-38.pyc 2KB
trajectories
path_functions.py 3KB
transform_functions.py 2KB
helix_test.py 3KB
approach_and_hover_test.py 3KB
__pycache__
transform_functions.cpython-38.pyc 2KB
path_functions.cpython-38.pyc 2KB
circle_test.py 3KB
square_trajectory_test.py 4KB
offboard_test.py 2KB
config.ini 82B
safety_functions.py 1KB
README.md 499B
set_offset.py 646B
__pycache__
safety_functions.cpython-38.pyc 2KB
positioning
positioning_pub.py 2KB
.dummy_positioning_pub.py.swp 12KB
marvelmind.py 23KB
__pycache__
marvelmind.cpython-38.pyc 12KB
troubleshoot_position.py 2KB
dummy_positioning_pub.py 2KB
checkpoint_reached_test.py 3KB
tmux_launch.sh 251B
共 25 条
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