navigation_tools:ROS全球计划人员生成的路径的距离计算器

如何使用 参数：nav_msgs /路径主题| 自动化起点和终点（1/0）| 遵循路径（1/0）| 起点位置x | 起点位置y | 起点方向z | 起点方向w | 球门位置x | 目标点y | 目标点方向z | 目标点方向w 示例：示例：python compute_path_distance.py / move_base / GlobalPlanner / plan 1 0 1.0 -0.65 2.0 -1.307 100 37.42 0 0 如果您以自动化开始和目标点== 0运行脚本，则可以仅使用三个参数来运行它。 示例：python compute_path_distance.py / move_base / GlobalPlanner / plan 0 0 轻松找到起点和目标值 要获取起点值，请在新终端上运行： rostopic回声/ initialpose 使用rviz