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ros_deep_learning_project
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2021-02-18
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ROS / ROS2的深度学习节点 此存储库包含ROS / ROS2的深度学习推理节点和相机/视频流节点,并支持Jetson Nano / TX1 / TX2 / Xavier NX / AGX Xavier和TensorRT。 节点使用来自库和NVIDIA 教程的图像识别,对象检测和语义分割DNN,它们带有几个内置的预训练网络,用于分类,检测和分割,并能够加载自定义用户训练的模型。 摄像机/视频流节点支持以下输入/输出接口: MIPI CSI相机 V4L2相机 RTP / RTSP 影片和图片 图像序列 OpenGL视窗 支持ROS Melodic和ROS2 Eloquent,并建议使用最新版本的JetPack。 目录 安装 首先,在您的上安装最新版本的 。 然后,按照以下步骤在Jetson上安装所需的组件。 杰森推论 这些ROS节点使用项目(也称为Hello AI World
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ros_deep_learning_project-master.zip (40个子文件)
ros_deep_learning_project-master
package.ros1.xml 950B
config
.gitkeep 0B
image
node_video_source.png 35KB
Original ROS Nodes Structure.png 226KB
node_move_controller.png 21KB
node_video_output.png 31KB
Customized ROS Nodes Structure.png 195KB
node_detectnet.png 51KB
package.ros2.xml 585B
launch
imagenet.ros2.launch 1KB
video_output.ros2.launch 467B
video_viewer.ros1.launch 1KB
segnet.ros1.launch 2KB
detectnet.ros1.launch 2KB
video_output.ros1.launch 487B
detectnet.ros2.launch 2KB
imagenet.ros1.launch 2KB
video_source.ros2.launch 500B
segnet.ros2.launch 1KB
video_viewer.ros2.launch 301B
video_source.ros1.launch 520B
ros_deep_learning_nodelets.xml 288B
src
node_move_controller.cpp 1KB
image_converter.cpp 6KB
node_segnet.cpp 10KB
node_imagenet.cpp 8KB
node_video_source.cpp 4KB
nodelet_imagenet.cpp 4KB
ros_compat.cpp 1KB
node_detectnet.cpp 9KB
image_converter.h 3KB
node_video_output.cpp 4KB
ros_compat.h 6KB
.gitignore 12B
CMakeLists.txt 4KB
video
sample_qHD.mp4 17.14MB
Test_Result.mp4 63.47MB
README.md 25KB
.editorconfig 76B
package.xml 950B
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PeterLee龍羿學長
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