KinectFusionV2

KinectFusion V2 UnaNancyOwen 发布了 Kinect v2 的示例程序。 （参考代码） KinectFusion 被引用并部分修改。 为表面添加颜色 保存点云文件（.ply、.stl、.obj） 添加了一个程序来保存相机位置 执行程序 在Release模式下运行，用''键保存，用'r'键复位，用'esc'键退出。 （存在Debug模式下窗口名称乱码的bug） 使用MeshLab等打开保存的CameraPose.ply（相机位置的点云）文件和mesh.ply（重建的点云）文件。 操作环境 PC (Windows8.1, RAM 8GB, CPU 2.7GHz) 视觉工作室 2013 OpenCV 2.4.9 Kinect for WINdows SDK v2.0_1409 麻省理工学院执照 麻省理工学院许可证 (MIT) 版权所有 (c) 2015