机械手代码2021

团队4361-ROXBOTIX 注意：您可以忽略我要说的一切。 我在团队中只有一年的经验，可能还没有掌握一些最佳实践。 关于 我创建此存储库的目的是为了实现标准化。 通常，在工程环境中，会尽力进行标准化。 这样做是为了减轻由不兼容的标准引起的头痛。 试想一下，如果您拥有的每个螺钉的尺寸都完全不同？ 尽管编程和螺丝大小并不完全相似，但这是我使用单一存储库方法进行其余推理的一个很好的起点。 标准化。 简而言之，拥有如此多的存储库可能是一场噩梦，特别是对于较小的人群而言。 单独的存储库几乎阻止了协作。 在单一存储库的世界中，此问题将大大缓解。 我只能在机器人上工作，而不能在RobotCode2021或FRC-4361-FinalCode-2020上工作。 学习曲线更平滑。 毫无新意的团队成员如果没有一个FRC编程经验，就会面临一个单一目标：从头开始对机器人进行编码，这会吓倒他们。 通过移