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NCYoda.Mk3:2020-21 Java机械手代码-更新为WPILib 2021.2.3
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2021-03-04
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Ncyoda.Mk2 将我们的2019-20无限充电机器人(swerve)代码改编为Java。 从那时起,它已经发展成为一个可重用的框架,以支持机器人许多年。 我们鼓励您从我们的代码中学习,我们将不断对其进行更新和改进。 如果您想了解有关我们代码的某些特定知识,请与我们联系。 可以在这里与我们的首席编程指导老师联系:jim at ncgears.com 谢谢! NC Gears FRC团队1918
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NCYoda_Mk3-dev.zip (41个子文件)
NCYoda.Mk3-dev
gradlew 6KB
settings.gradle 854B
vendordeps
REVRobotics.json 2KB
Phoenix.json 5KB
WPILibNewCommands.json 1024B
navx_frc.json 1004B
src
main
deploy
example.txt 221B
java
frc
team1918
robot
Helpers.java 12KB
utils
AndButton.java 519B
OrPOVButton.java 597B
Robot.java 4KB
commands
drive
drive_stopCalibration.java 859B
drive_moveAllToMechZero.java 994B
drive_defaultDrive.java 1KB
drive_lockDriveControls.java 853B
drive_startCalibration.java 1KB
drive_resetGyro.java 941B
drive_moveAllToHomes.java 737B
drive_resetOdometry.java 970B
shooter
shooter_decreaseThrottle.java 2KB
shooter_shootWall.java 2KB
shooter_increaseThrottle.java 2KB
ExampleCommand.java 2KB
SwerveModule.java 17KB
subsystems
ClimberSubsystem.java 336B
MixerSubsystem.java 332B
CollectorSubsystem.java 340B
ShooterSubsystem.java 336B
ExampleSubsystem.java 822B
DriveSubsystem.java 14KB
Constants.java 11KB
Main.java 1KB
commandgroups
cg_drive_autoHome.java 2KB
RobotContainer.java 9KB
WPILib-License.md 2KB
gradle
wrapper
gradle-wrapper.properties 210B
gradle-wrapper.jar 57KB
README.md 486B
gradlew.bat 3KB
.gitignore 2KB
build.gradle 3KB
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黄文池
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