blackfly_driver:基于大三角帆SDK的blackfly ros驱动程序。 为UWA REV SAE自动驾驶项目开发

blackfly_driver 基于大三角帆和flycapture 2 SDK的blackfly ros驱动程序。 为UWA REV SAE和nUWAy自动驾驶项目开发 依存关系 请从安装flycapture 2 SDK。 在终端中安装以下依赖项 sudo apt-get update sudo apt-get install -y libavcodec-ffmpeg56 libavformat-ffmpeg56 libswscale-ffmpeg3 libswresample-ffmpeg1 libavutil-ffmpeg54 libusb-1.0-0 build-essential git 安装 将包克隆到ROS工作空间下的src git clone https://github.com/super148666/blackfly_driver.git 编译 在ROS工作空间的根