jnav：这是我一些使用IMU和立体声摄像头导航算法的实验之家
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2021-02-25
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jnav-master.zip （40个子文件） 
jnav-master 
.gitignore 20B Dockerfile 8KB src vision_opencv flir_boson_usb ktio src ktio.cpp 25KB ros_wrapper.cpp 3KB main.cpp 254B launch flip32_imu.launch 265B stereo_eo_cam.launch 1KB pose.rviz 4KB ktio.launch 660B px4_imu.launch 1KB flir_boson_cam.launch 1KB package.xml 1KB include ros_wrapper.hpp 797B ktio.hpp 6KB param param.yaml 2KB
CMakeLists.txt 1KB common_cpp CMakeLists.txt 50B viekf src viekf.cpp 17KB vision.cpp 18KB feature_tracker.cpp 13KB ros_wrapper.cpp 5KB main.cpp 255B launch flip32_imu.launch 265B stereo_eo_cam.launch 1KB viekf.launch 413B px4_imu.launch 1KB flir_boson_cam.launch 1KB package.xml 1KB include viekf.hpp 7KB ros_wrapper.hpp 967B feature_tracker.hpp 2KB vision.hpp 7KB param param.yaml 4KB CMakeLists.txt 1KB .devcontainer devcontainer.json 2KB .catkin_workspace 98B .gitmodules 331B README.md 1KB .vscode settings.json 2KB c_cpp_properties.json 627B资源评论
YuanAndy
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