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pcl_ros_wrapper:一些有用的点云库(PCL)组件的包装
共16个文件
hpp:9个
cpp:3个
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2021-03-30
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PCL ROS包装纸 一些有用的点云库(PCL)组件的包装。 与ROS消息结合使用,例如sensor_msgs/PointCloud2 。 依存关系 当然取决于PCL。 安装如下: sudo apt install libpcl-dev 描述 包装组件的简要说明。 登记 提供有用的功能,以使用迭代最近点法(ICP)对准点云 筛选器 盒子过滤器包装体素网格包装
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pcl_ros_wrapper-main.zip (16个子文件)
pcl_ros_wrapper-main
src
registration
icp.cpp 4KB
LICENSE 1KB
package.xml 329B
examples
voxel_grid.cpp 1KB
crop_box.cpp 1KB
README.md 698B
include
pcl_ros_wrapper
registration
warp_point_2d.hpp 2KB
warp_point_yaw.hpp 2KB
warp_point_2d_yaw.hpp 2KB
warp_point_3d_yaw.hpp 2KB
icp.hpp 5KB
filters
voxel.hpp 1KB
crop_box.hpp 3KB
common
types.hpp 241B
type_traits.hpp 920B
CMakeLists.txt 888B
共 16 条
- 1
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行者无疆0622
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