gtsam-packaging:每晚gtsam版本的回购

GTSAM打包存储库 此存储库包含用于自动创建Ubuntu / Debian源软件包的说明，脚本，打包分支和github工作流文件。 这些源软件包被上传到Ubuntu个人软件包存档（PPA），可以通过apt-get安装从这些软件包在任何基于Ubuntu的发行版上进行安装。 如何为自己的GTSAM PPA设置包装 每晚设置GTSAM快照构建的过程需要执行以下步骤： 创建一个github打包仓库 为github和Ubuntu PPA设置一个秘密GPG密钥 将GPG密钥设置为github存储库的秘密 创建并设置个人访问令牌（PAT）以将更改推送到存储库 创建一个Ubuntu PPA并将GPG密钥存放在那里 修改您的包装仓库并将其推送到github 步骤概述如下。 为包装创建一个新的github仓库 在github上创建一个新的gtsam包装git repo，例如https://github.