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Weakly-Supervised-3D-Object-Detection:来自点云(VS3D),ACM MM 2020的弱监督...
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2021-05-18
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来自点云(VS3D)的弱监督3D对象检测 由,王静璐和陆燕创建。 该存储库包含此。 强烈建议读者在运行代码之前使用Python 3.6创建和输入。 Jupyter Notebook快速演示 克隆此存储库: git clone https://github.com/Zengyi-Qin/Weakly-Supervised-3D-Object-Detection.git 进入主文件夹并运行安装: pip install -r requirements.txt 将下载到主文件夹,然后运行unzip vs3d_demo.zip 。 读者可以尝试使用Jupyter Notebook快速演示: cd core jupyter notebook demo.ipynb 训练 下载(,和)并将其放入data/kitti 。 从下载地平面和XYZ前视图图,并运行unzip vs3d_train.z
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Weakly-Supervised-3D-Object-Detection-master.zip (18个子文件)
Weakly-Supervised-3D-Object-Detection-master
.gitignore 143B
preprocess
sphere_map.py 6KB
reader.py 3KB
core
demo.ipynb 134KB
utils.py 8KB
reader.py 4KB
source
model_lidar.py 9KB
anchor_filter.py 32KB
model.py 4KB
main.py 25KB
requirements.txt 79B
LICENSE 1KB
README.md 3KB
teacher
trainer.py 10KB
utils.py 655B
model.py 5KB
demo.gif 754KB
demo.png 268KB
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卡卡乐乐
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