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ROS-Gmapping:ROSGazebo中的环境映射实现
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2021-04-12
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ROS映射 ROS /凉亭中的环境映射实现 这需要在您的Ubuntu 20.04上构建ROS Noetic 将来需要添加的内容: Dockerize 使其他人更容易测试
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ROS-Gmapping-master.zip (21个子文件)
ROS-Gmapping-master
src
turtlebot3_simulations
turtlebot3
project1
launch
turtlebot3_world.launch 931B
turtlebot3_gazebo_rviz.launch 373B
turtlebot3_house.launch 916B
turtlebot3_gmapping.launch 756B
matplotplusplus
src
test.cpp 159B
map.cpp 5KB
test 42KB
math.h 4KB
main.cpp 2KB
map.h 2KB
.vscode
launch.json 1018B
settings.json 2KB
tasks.json 671B
c_cpp_properties.json 744B
worlds
world_1.world 20KB
CMakeLists.txt 796B
package.xml 709B
CMakeLists.txt 49B
turtlebot3_msgs
.catkin_workspace 98B
.gitignore 48B
README.md 204B
共 21 条
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洋林
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