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WPSS:最差的感知场景搜索,用于自动驾驶
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2021-04-15
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WPSS-main.zip (62个子文件)
WPSS-main
eval.py 4KB
misc
remove_optimizers_params_in_ckpt.py 855B
parse_voc_xml.py 3KB
experiments_on_voc
args_voc.py 5KB
voc.names 134B
val.txt 490KB
train.txt 1.66MB
eval_voc.py 6KB
config
APOLLOSCAPE_VGG_haze_YOLO_PEOXY_RERANK.yaml 7KB
APOLLOSCAPE_CODE_allhaze_YOLO_PEOXY_RERANK.yaml 7KB
EVB17_RetinaNet_R50_FPN_3x_KNN.yaml 3KB
KITTI_FRCNN_R101_FPN_3x_KNN.yaml 2KB
EVB17_FRCNN_X101_32x8d_FPN_3x_KNN.yaml 3KB
EVB17_RetinaNet_R101_FPN_3x_KNN.yaml 3KB
default.py 4KB
EVB17_FRCNN_R50_FPN_3x_KNN.yaml 3KB
KITTI_FRCNN_R50_FPN_3x_KNN.yaml 2KB
EVB17_FRCNN_R50_DC5_3x_KNN.yaml 3KB
EVB17_FRCNN_R101_FPN_3x_KNN.yaml 3KB
__init__.py 146B
APOLLOSCAPE_CODE_haze_YOLO_PEOXY_RERANK.yaml 7KB
APOLLOSCAPE_CODE_haze_YOLO_KNN.yaml 8KB
APOLLOSCAPE_VGG_nohaze_YOLO_KNN.yaml 8KB
EVB17_FRCNN_R101_DC5_3x_KNN.yaml 3KB
APOLLOSCAPE_VGG_haze_YOLO_KNN.yaml 8KB
EVB17_FRCNN_R50_C4_1x_KNN.yaml 3KB
EVB17_FRCNN_R101_C4_3x_KNN.yaml 3KB
KITTI_YOLO_KNN.yaml 2KB
KITTI_RetinaNet_R101_FPN_3x_KNN.yaml 2KB
BDD100K_VAL_YOLO_KNN.yaml 2KB
EVB17_YOlO_KNN.yaml 3KB
EVB17_FRCNN_R50_C4_3x_KNN.yaml 3KB
BDD100K_TRAIN_YOLO_KNN.yaml 2KB
APOLLOSCAPE_CODE_nohaze_YOLO_KNN.yaml 8KB
APOLLOSCAPE_VGG_nohaze_YOLO_PEOXY_RERANK.yaml 7KB
EVB17_RetinaNet_R50_FPN_1x_KNN.yaml 3KB
APOLLOSCAPE_CODE_nohaze_YOLO_PEOXY_RERANK.yaml 7KB
KITTI_FRCNN_R50_C4_1x_KNN.yaml 2KB
main.py 613B
manager.py 3KB
data
data.md 155B
train.py 5KB
LICENSE 11KB
results
results.md 143B
matcher
knn.py 2KB
__init__.py 166B
proxy_reranking.py 2KB
.gitignore 1KB
controller.py 20KB
scenario_pool
scenario_pool.csv 5KB
__init__.py 185B
scenariopool.py 847B
README.md 208B
utils
data_aug.py 13KB
eval_utils.py 18KB
plot_utils.py 1KB
layer_utils.py 2KB
__init__.py 0B
data_utils.py 9KB
nms_utils.py 5KB
misc_utils.py 6KB
fig
framework.png 1015KB
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