Model-Predictive-Control-of-Autonomous-Car
需积分: 0 11 浏览量
2021-03-18
11:55:07
上传
评论
收藏 9.18MB ZIP 举报
Model-Predictive-Control-of-Autonomous-Car （168个子文件） 
.___pycache__ 210B .___pycache__ 210B .___pycache__ 210B .___pycache__ 210B .___pycache__ 210B .___pycache__ 210B .___pycache__ 210B ._batch_reactor 210B ._CSTR 310B ._DIP 210B ._examples 310B ._industrial_poly 210B ._oscillating_masses_discrete 210B ._oscillating_masses_discrete_dae 210B ._results 210B ._rotating_oscillating_masses_mhe_mpc 210B .DS_Store 8KB .DS_Store 6KB ._.DS_Store 120B ._.DS_Store 120B
animation.gif 3.45MB anim.gif 3.06MB ._anim.gif 333B README.md 10KB README.md 45B CSTR_robust_MPC.pkl 2.7MB
MPC_Framework.png 45KB real_map.png 24KB real_map.png 24KB real_map.png 24KB real_map.png 24KB sim_map.png 19KB sim_map.png 19KB sim_map.png 19KB sim_map.png 19KB reference_path.py 29KB reference_path.py 29KB reference_path.py 29KB reference_path.py 29KB spatial_bicycle_models.py 14KB MPC_test.py 10KB MPC.py 9KB simple_bicycle_model.py 8KB main.py 6KB MPC.py 6KB test1.py 6KB lidar_model.py 6KB lidar_model.py 6KB simulation.py 5KB simulation.py 5KB map.py 5KB map.py 5KB map.py 5KB map.py 5KB template_model.py 5KB template_model.py 5KB model.py 5KB post_processing.py 5KB main.py 4KB main.py 4KB mpc.py 4KB template_model.py 4KB template_model.py 4KB main.py 4KB model.py 4KB template_mhe.py 3KB template_model.py 3KB template_mpc.py 3KB main.py 3KB main.py 3KB template_mpc.py 3KB template_mpc.py 3KB template_mpc.py 3KB template_mpc.py 3KB template_model.py 2KB template_mpc.py 2KB main.py 2KB main.py 2KB simulator.py 2KB template_model.py 2KB main.py 2KB template_simulator.py 2KB template_mpc.py 2KB template_simulator.py 2KB template_simulator.py 2KB template_simulator.py 2KB template_simulator.py 2KB template_simulator.py 1KB template_simulator.py 1KB simulator.py 1KB ._post_processing.py 276B ._main.py 276B ._template_model.py 220B ._template_mpc.py 220B ._main.py 220B ._template_model.py 220B ._template_model.py 220B ._template_mpc.py 220B ._template_simulator.py 220B ._main.py 220B共 168 条
- 1
- 2
资源评论
