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Model Predictive Control of Autonomous Vehicles 评分:

本书的内容是选定研讨会贡献的同行评审版本,分为四个部分,从优化基础和定制方法的调查开始,然后是三部分,解决车辆间的不同类型的汽车优化问题和车辆间应用水平,在单一车辆动力系统优化水平,最后在纯粹的发动机相关水平。
2018-09-25 上传大小:13.17MB
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Nonlinear Model Predictive Control For Autonomous Vehicles

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Model predictive control of a mobile robot using linearization下载
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Model predictive control of a mobile robot using linearization。MPC的线性优化

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模型预测控制(Model Predictive Control: Theory and Design)不是扫描版,很清晰

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