cannelloni:以太网上的SocketCAN隧道

碎肉卷 以太网上的SocketCAN隧道 cannelloni用C ++ 11编写，并使用UDP在两台计算机之间传输CAN帧。 特征： 以太网帧中的帧聚合（一个以太网帧中有多个CAN帧） 有效协议 可能有很高的数据速率（10 Mbit / s +） 某些ID的自定义超时（请参见下文） 调试方便 支持接口的CAN FD支持 UDP支持（快速，不可靠的传输） SCTP支持（可选，可靠的传输） 重要使用注意事项 烤碎肉卷不适合生产部署。 仅在可允许丢包的环境中使用它。 不能保证CAN帧完全和/或以正确的顺序到达目的地。 生态系统 （目前仅是lwIP实现） （另一个esp32） 汇编 cannelloni使用cmake生成Makefile。 您可以使用以下命令来构建碎肉卷。 cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release make 如果不需要或不需要SC