jetsonhardware:用于通过 I2C 在 NVidia Jetson TK1 上访问传感器的库接口

捷信五金 用于通过 I2C 和 SPI 在 NVidia Jetson TK1 上访问传感器的库接口 图书馆待办事项： 添加错误处理文件已被使用 从 Eclipse CDT 设置 .so 链接： SPI接口 只接收数据不发送的基本模式 发送和接收数据的高级模式 指定从引脚和 MOSI / MISO 引脚 我怀疑这些设备将返回小端二进制数据。 创建结构为不同设备添加设备处理程序，允许在将二进制数据传递给库用户之前将其处理为更好的形式 一个好的 SPI 教程 - I2C接口 教程 , 库示例 共享库注意事项： 版本控制 - 过滤笔记： 卡尔曼 - 通过 I2C 和 SPI 将 IMU 和 GPS 连接到 JetsonTK1。 接地引脚：在 J3A1 引脚 2、8、9、14、15、26、47 上 +12V 引脚：在 J3A1 引脚 25 上 +5V 引脚：在 J3A1 引脚