pid-controller:多通道PID控制器

PID控制器 多通道数字PID控制器，与Opal Kelly XEM6010 FPGA集成模块和Duke MIST分支板一起使用。 控制器可以配置为驱动DAC（Texas Instruments DAC8568）或DDS（Analog Devices AD9912）输出。 提供了Python GUI，用于实时控制器配置和监视。 快速启动 给XEM6010供电并通过USB连接到计算机 git clone https://github.com/madams2419/pid-controller cd /pid-controller/gui 开启config.py 将路径设置为默认配置文件，或留空以使用FPGA初始设置。 设置PID控制器位文件的路径。 运行python main.py GUI软件要求 GUI需要Python 2.7，PyQt，PyQtGraph和Numpy软件包。