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auros:auROS 是为无人机量身定制的 ROS 发行版
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2021-06-22
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auROS:无人机应用程序框架 auROS 是专为无人机(尤其是支持 MAVLink 的无人机)而定制的 ROS 发行版。 它试图使编写可以在飞机展开时更新飞机任务的应用程序变得容易。 auROS 被设计为在连接到飞行控制器但不直接控制飞机的配套“任务管理”计算机上运行。 特征 以便携式方式处理来自可见光和热传感器的数据 更改航点,获取飞机状态并与地面站交谈 可跨多个无人平台运行 文档 我们的文档托管在 。 任何贡献或改进都会很棒 - 只需修改文件夹并发送拉取请求。 安装 查看(正在进行中) 贡献 问题追踪器: 源代码: 支持 如果您遇到问题,请通过问题跟踪器或电子邮件告知我们。 邮寄名单即将推出。 GAMMA 计划 GAMMA 计划旨在询问,鉴于智能车辆和系统将会存在——远程操作系统已经存在,如何最有效地使用它们以及英国如何从该市场中获益最多? 如果您可以编写一个让生活更轻
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auros-master.zip (48个子文件)
auros-master
packaging
auros-aircraft.equiv 1KB
auros-public.key 1007B
auros-sources.list 117B
auros-developer.equiv 1KB
incoming
.hi_git 0B
README.md 105B
Makefile 443B
.gitignore 6B
README.rst 2KB
LICENSE.txt 1KB
provisioning
Vagrantfile 312B
playbook.yml 2KB
auros_wallpaper.jpg 442KB
examples
hello_auros
src
hello_auros.cpp 537B
CMakeLists.txt 2KB
package.xml 561B
image_processing
src
image_processing.cpp 3KB
CMakeLists.txt 5KB
package.xml 721B
face_detection
src
face_detection.cpp 3KB
CMakeLists.txt 2KB
package.xml 719B
getting_waypoints
src
getting_waypoints.cpp 574B
CMakeLists.txt 5KB
package.xml 397B
waypoint_painter
src
waypoint_painter.cpp 2KB
CMakeLists.txt 5KB
package.xml 395B
docs
README.rst 1KB
concepts.rst 8KB
messages.rst 9KB
make.bat 7KB
images
cc.png 2KB
rosgraph.jpg 41KB
introduction.rst 2KB
conf.py 8KB
installation.rst 2KB
common_messages.rst 332B
index.rst 688B
examples.rst 6KB
Makefile 7KB
services.rst 936B
hierachy.rst 1024B
support.rst 605B
.gitignore 493B
package_list.txt 147KB
topics.rst 3KB
.gitignore 3B
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火影耀阳
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