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Sensor-Fusion-3D-Object-Tracking:该项目是Udacity的Sensor Fusion Nanod...
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2021-04-05
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SFND 3D对象跟踪 该项目是Udacity的Sensor Fusion Nanodegree中的第三个项目。 该项目涵盖了TTC构件下面显示的所有部分。 本地运行的依赖项 cmake> = 2.8 所有操作系统: make> = 4.1(Linux,Mac),3.81(Windows) Linux:大多数Linux发行版默认都安装了make Mac: Windows: Git LFS 重量文件使用处理 OpenCV> = 4.1 必须使用-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON cmake标志从源代码进行编译,以测试SIFT和SURF检测器。 OpenCV 4.1.0源代码可以在找到 gcc / g ++> = 5.4 Linux:大多数Linux发行版默认安装了gcc / g ++ Mac:与make一样的交易- Windows:建议使用 基本制作说明
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Sensor-Fusion-3D-Object-Tracking-main.zip (36个子文件)
Sensor-Fusion-3D-Object-Tracking-main
CMakeLists.txt 586B
README.md 11KB
dat
yolo
coco.names 625B
src
camFusion.hpp 1KB
dataStructures.h 2KB
lidarData.hpp 653B
matching2D.hpp 1KB
objectDetection2D.hpp 420B
camFusion_Student.cpp 12KB
FinalProject_Camera.cpp 13KB
matching2D_Student.cpp 6KB
lidarData.cpp 5KB
objectDetection2D.cpp 5KB
build
CMakeFiles
cmake.check_cache 85B
CMakeOutput.log 76KB
3.16.3
CompilerIdC
a.out 17KB
CMakeCCompilerId.c 20KB
CompilerIdCXX
CMakeCXXCompilerId.cpp 20KB
a.out 17KB
CMakeSystem.cmake 398B
CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin 16KB
CMakeCXXCompiler.cmake 6KB
CMakeDetermineCompilerABI_C.bin 16KB
CMakeCCompiler.cmake 3KB
CMakeCache.txt 15KB
images
course_code_structure.png 228KB
camera-ttc17.png 893KB
Lidar-ttc13.png 979KB
camera-ttc13.png 893KB
TTC-building-blocks.png 138KB
Lidar-ttc16.png 978KB
Lidar-ttc14.png 979KB
CameraTTC-3.jpg 512KB
LidarTTCFormular.png 101KB
camera-ttc11.png 893KB
TTC.gif 4.5MB
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樊康康
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